講演情報

11:30 〜 11:45学術奨励賞候補対象キャリアエクスプローラー

[B-15-11]複数AGVに対する軌道計画及びNLOS発生傾向の初期評価

◎△張碩¹、井上晃志¹、田中晴輝¹、藤橋卓也¹、ASIGNACION ABNER JR²、鈴木智²、猿渡俊介¹ (1. 大阪大学、2. 千葉大学)

キーワード：

軌道計画、複数AGV、NLOS

複数 AGV(Automatic Guided Vehicle) 環境における軌道計画では，AGV とBS(Base Station) 間通信の重要性が高まっている．特に，NLOS(Non-Line-of-Sight) が通信品質に大きな影響を与えることが知られている．従来，障害物や壁などの環境要因による NLOSについて主に検討されているが，AGV 自身の移動による NLOS は十分に検討されていない．本稿では，複数の軌道計画手法を対象として，AGV自身の移動によるNLOSの発生傾向を評価する．

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