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[B-17-02]遺伝的アルゴリズム誘導を用いたマルチエージェント強化学習によるUAV 中継配置:MADDPG と MAPPO の比較研究

◎WENBO XU1, Jin Nakazato1, Hideya So2, Mikio Hasekawa1 (1. Tokyo University of science, 2. Kogakuin University)

Keywords:

UAV,multi-agent reinforcement learning (MARL),autonomous control,genetic algorithm (GA)

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