講演情報

[B-17-02]遺伝的アルゴリズム誘導を用いたマルチエージェント強化学習によるUAV 中継配置:MADDPG と MAPPO の比較研究

◎徐 文博1、中里 仁1、宗 秀哉2、長谷川 幹雄1 (1. 東京理科大学、2. 工学院大学)

キーワード:

UAV、マルチエージェント強化学習、自律制御、遺伝的アルゴリズム

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