[OS1-1-1] 振動・運動制御

13:20 〜 13:40

[OS1-1-1-02] 非整数階微分を用いた振動制御（第14報：水平２リンク劣駆動マニピュレータに対する非整数階スライディングモード制御）

圓尾 嘉啓¹、〇黒田 雅治¹、川口 夏樹¹ (1. 兵庫県立大学大学院)