セッション詳細
[OS1-1-1]振動・運動制御
2026年8月30日(日) 13:00 〜 14:20
講演室1(4F大会議室A)
座長:増本 憲泰(日本工業大学)
[OS1-1-1-01]非整数階微分を用いた振動制御（第13報：磁気浮上系に対する非整数階LQR制御系の安定性解析）
〇矢草山 幸則1、黒田 雅治1、川口 夏樹1 (1. 兵庫県立大学大学院)
[OS1-1-1-02]非整数階微分を用いた振動制御（第14報：水平２リンク劣駆動マニピュレータに対する非整数階スライディングモード制御）
圓尾 嘉啓1、〇黒田 雅治1、川口 夏樹1 (1. 兵庫県立大学大学院)
[OS1-1-1-03]並進型剛体振子の振上げから倒立への動作を統一的に操作にする有限時間整定関数
〇小竹 茂夫1、大野 愛実1 (1. 三重大学 大学院工学研究科)
[OS1-1-1-04]非線形フィードバックによる自励発振マイクロカンチレバープローブの線形応答化
〇樋口 永祐1、藪野 浩司1、山本 泰之2、松本 壮平2 (1. 筑波大学、2. 国立研究開発法人産業技術総合研究所)