[OS1-1-1] 振動・運動制御

13:40 〜 14:00

[OS1-1-1-03] 並進型剛体振子の振上げから倒立への動作を統一的に操作する有限時間整定関数

〇小竹 茂夫¹、大野 愛実¹ (1. 三重大学　大学院工学研究科)

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