[OS7-3-1] ロボット・構造制御

10:20 〜 10:40

[OS7-3-1-01] ワイヤ干渉駆動を導入することで張力負担の分散を図ったテンセグリックロボットアームの提案

〇松堂 隼大¹、渡邊 亨¹ (1. 日本大学大学院理工学研究科)

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