セッション詳細
[OS7-3-1]ロボット・構造制御
2026年8月31日(月) 10:20 〜 12:00
講演室4(3F第2会議室)
座長:種村 昌也(信州大学)
[OS7-3-1-01]ワイヤ干渉駆動を導入することで張力負担の分散を図ったテンセグリックロボットアームの提案
〇松堂 隼大1、渡邊 亨1 (1. 日本大学大学院理工学研究科)
[OS7-3-1-02]姿勢が変化するロボットの位置決め時の振動抑制技術の研究
〇高木 直哉1、宇津野 秀夫1 (1. 関西大学)
[OS7-3-1-03]遠隔観測地震波形データをフィードフォワード制御に活用したアクティブ動吸振器による構造系の振動制御：複数記録波の利用によるロバスト制御性能の向上
〇平元 和彦1、渡邉 智洋1 (1. 新潟大学工学部機械システム工学プログラム)
[OS7-3-1-04]直列多重動吸振器を要素に用いた同一２棟に対する構造連結制振とそのH∞制御理論に基づく最適化設計
〇渡辺 亨1、角田 翔真1、田中 玲摩1、原 慎吾1、達富 開1 (1. 日本大学)
[OS7-3-1-05]実時間ハイブリッド実験を用いた振動再現による非強度部材の強度評価
川口 正隆1、〇水谷 雄大1、田中 和人1、渡辺 公貴1 (1. 同志社大学)