[OS7-3-1] ロボット・構造制御

11:00 〜 11:20

[OS7-3-1-03] 遠隔観測地震波形データをフィードフォワード制御に活用したアクティブ動吸振器による構造系の振動制御：複数記録波の利用によるロバスト制御性能の向上

〇平元 和彦¹、渡邉 智洋¹ (1. 新潟大学工学部機械システム工学プログラム)