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超冗長テンセグリティマニピュレータの開発と運動学習

近年、知能を物理的な身体に宿すEmbodied AIの研究が注目を集めています。自律移動ロボットやヒューマノイド、マルチエージェントシステムなどにおいて、環境との相互作用を通じて知能を発現するロボットは、従来のAIとは異なる数理的課題を提示しています。これらの課題に取り組むには、動的環境下での意思決定、協調行動、学習・制御の統合といった問題に対して、最適化理論、制御理論、ゲーム理論、確率モデル、論理推論といったシステム数理の体系的手法が不可欠です。<br /> 本企画では、Embodied AIとシステム数理の融合という視点から、身体をもった知能の設計・解析に関する最新の研究成果を紹介し、数理的アプローチがAIロボットの高度化に果たす役割について議論します。理論と応用の架橋を目指し、情報科学、数理科学、ロボティクスの分野横断的な交流を促進することを目的とします。

AIロボットとシステム数理

2026年電子情報通信学会総合大会

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[AI-3-04]超冗長テンセグリティマニピュレータの開発と運動学習

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