[B-15] センサネットワークとモバイルインテリジェンス

11:30 〜 11:45

[B-15-10] ＵＳＶ自律航行のための障害物認識システムの一検討

〇小川 瞬輝¹、沢田 健介¹、今井 大蔵²、三輪 正毅²、イエー ミンハン²、横山 心一郎²、鬼頭 毅² (1. 新潟工科大学、2. 海洋エンジニアリング株式会社)

キーワード：

障害物認識、ステレオカメラ、USV、ソナー