講演情報

[B-16-03]地上センサと連携したVLMによる自律配送UAVの運行支援ネットワークシステムの検討

◎小泉 剣矢1、宮地 秀至1、山本 寛1 (1. 立命館大学)

キーワード:

自律配送UAV、スマートシティ、センサフュージョン、視覚言語モデル(VLM)、ハルシネーション抑制