2026年電子情報通信学会総合大会
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14:15 〜 14:30
学術奨励賞候補対象
[B-16-03]
地上センサと連携したVLMによる自律配送UAVの運行支援ネットワークシステムの検討
◎小泉 剣矢
1
、宮地 秀至
1
、山本 寛
1
(1. 立命館大学)
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キーワード:
自律配送UAV、スマートシティ、センサフュージョン、視覚言語モデル(VLM)、ハルシネーション抑制
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