[B-6] ネットワークシステム

16:30 〜 16:45学術奨励賞候補対象

[B-6-112] 道路領域情報を用いた占有グリッドマップの路車間共有手法

◎神谷 健太朗¹、萬代 雅希²、山崎 託¹、三好 匠¹ (1. 芝浦工大、2. 上智大)

キーワード：

LiDAR、協調認識、3次元点群、占有グリッドマップ