講演情報

[D-8-26]棚搬送ロボット系における棚とロボットの同時経路計画の基礎検討

〇新口 蒼真1、松井 俊浩1 (1. 名古屋工業大学)

キーワード:

マルチエージェント経路探索、マルチエージェント集配問題、棚搬送ロボット