[S7-2] S7　情報技術の応用

11:00 〜 11:20

[S7-2-04] 鉄道自動運転に向けたLiDARセンサフュージョンによる自己位置推定と支障物検知

〇坂 耕一郎¹、上橋 雅志¹、久保田 寛¹、木村 克行¹、羽田 隆二¹ (1. 株式会社　東芝)

キーワード：

鉄道自動運転、自己位置推定‌、支障物検知、LiDAR‌