[17a-A33-1~11] FS.1 フォーカストセッション「AIエレクトロニクス」

10:00 〜 10:15奨励賞エントリー

[17a-A33-5] 超高次元コンピューティングに基づく光センシング

〇(M1)Hong Jiseon¹、北川 慧、新山 友暁¹、砂田 哲¹ (1.金沢大)

キーワード：

超高次元コンピューティング、センサー、リザバー計算

超高次元コンピューティング（HDC）は, シンプルなアルゴリズムにより低計算コストと高速処理を可能する手法である. 本研究では, ソフトマテリアル内部に光を照射することで, 触覚情報を高次元の光散乱パターン情報に変換し, HDCに基づくアルゴリズムによって推定および再学習を行う触覚センシング技術を実装する. これにより, センサーの軽量化及びリアルタイム触覚認識の効率性向上を図る.