[17a-C32-1~9] 3.14 シリコンフォトニクス・集積フォトニクス

9:00 〜 9:15

[17a-C32-1] SiフォトニクスSLG FMCW LiDARのリアルタイム測距・速度測定

〇玉貫 岳正¹、鎌田 幹也¹、馬場 俊彦¹ (1.横国大院工)

キーワード：

LiDAR、ドップラー計測、FPGA

自動運転や空のモビリティへの適用を目的とした，小型，軽量，低消費電力なSiフォトニクス非メカ式FMCW LiDARが開発されている．我々は，フォトニック結晶導波路スローライト回折格子(SLG)による非メカ式光ビームスキャナを実証し，さらにFMCW用コヒーレント検波器までを搭載したLiDARの動作も報告してきた．今回は，FMCWドップラーシフト検出による測距と速度検出を同時にリアルタイムに実現するシステムの構築とその動作について報告する．