[20a-P01-1~21] 3.7 光計測技術・機器

[20a-P01-19] 画像の歪みによる畳み込みニューラルネットワーク認識への影響

〇曽根 大地¹、熊谷 賢人¹、韋 冬¹ (1.長岡技大)

キーワード：

全天球カメラ、深層学習、3次元計測

本研究では、全天球カメラを用いた3次元計測システムにYOLO v5を組み合わせた全方向物体検出測位システムを開発することを目指した。屋外での物体検出を試み、吸い殻検出のためのデータセットを自作し、検出精度を検証した。具体的には、歪みのある魚眼カメラ画像を用い、深層学習によるリアルタイム物体検出を実施した。これにより、高性能な全天球カメラの活用範囲が広がる可能性を示した。