講演情報

[20p-A21-7]自律材料合成実験に向けた自動粉体分注システムの開発

〇宮島 拓也1,2、中島 優作1,2、武市 泰男1,2、小野 寛太1,2 (1.大阪大工、2.阪大SRN-OTRI)
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キーワード:

自動化、粉体分注

データ駆動型材料開発では、試料作製・測定・データ解析の連続性が求められる。試料作成の自動化のために自動分注が必須だが、市販品は高価である。本研究では、電子天秤とサーボモータ、3Dプリンタ製治具を用いた安価な自動粉体分注機を開発した。この分注機はPID制御により数百mgの粉体を誤差1mg以内で秤量でき、自動PIDゲイン調整機能も備える。未知の粉体も正確に秤量でき、実験効率と再現性の向上が期待できる。

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