講演情報
[10a-N304-8]異種ラボ機器のROS2 オーケストレーションによる自律材料探索閉ループの構築
〇寺嶋 健成1、小沢 大雅1,2、吉川 成輝1、田村 亮1、松田 翔一1,2、高野 義彦1,3 (1.NIMS、2.東京科学大、3.筑波大)
キーワード：
実験自動化
実験を自律的に計画・実行するSelf-Driving Laboratoryでは、既製の装置やソフトウェアの統合・連携が課題となる。前回報告のROS2基盤による自動アーク溶解合成に、ベイズ最適化NIMOと自動XRD解析XERUSをROS2ノードとして組み込み、組成提案→合成→計測→相同定→再提案の閉ループをend-to-endで結線した現状を報告する。