講演情報
[9a-F211-12]荷重制御と溶媒添加機能を有したロボット粉体混合システムによるメカノケミカル合成
〇石崎 一輝1、小林 成1、中村 吉伸1、渕上 斉太2、森山 伸彦2、永野 顕法2、中山 亮1、一杉 太郎1 (1.東大院理、2.積水化学工業株式会社)
キーワード：
ロボットアーム、メカノケミカル合成、金属有機構造体
本研究では、直接的な荷重測定と溶媒添加が可能なロボットアーム粉体混合システムを開発した。2台のロボットアームを用い、一方で粉体混合、もう一方でメタノール添加を行った。さらに、6軸フォースセンサーによる荷重測定・制御とカメラによる混合状態評価を組み合わせ、金属有機構造体（MOF）であるHKUST-1のメカノケミカル合成に適用した。