講演情報

10:00 〜 10:10

[CS11-05]鋼材吸着ドローンPerch-RIMのトンネル肩部への適用と自動化に向けた基礎的開発

*福田毅¹、白井隆裕¹、木本康太¹、古後健太²、安達基朗³、三木光太⁴、東善之⁴ (1. 清水建設株式会社、2. 株式会社演算工房、3. 株式会社シュルード設計、4. 大阪工業大学)

鋼材吸着ドローン、EPM、切羽形状、絶対座標、リアルタイム、無人化