宇宙開発と土木技術（拠点建設・自動施工）

11:00 〜 11:10

[CS21-10] 現場環境認識アルゴリズムを実装した自律施工型ブルドーザのシステム構築

*大山 春太郎¹、鈴木 正憲¹、山本 真哉¹、宮下 裕貴¹、大貫 奈々美¹、岡田 育也¹ (1. 清水建設株式会社)

キーワード：

ブルドーザ、自律運転、無人化施工