セッション詳細
宇宙開発と土木技術（拠点建設・自動施工）
2026年9月4日(金) 10:30 〜 11:50
1号館4階407（北海商科大学）
[CS21-07]『日本の国際宇宙探査シナリオ案2025』における月面拠点構築に向けた建設環境及び施工技術の特性整理について
*大槻 崇1、成田 伸一郎1 (1. 国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構)
[CS21-08]月面適応のためのSLAM自動運転技術の開発
*佐々木 達朗1、中野 正晴1、田村 創2 (1. 大成建設株式会社、2. パナソニック アドバンストテクノロジー株式会社)
[CS21-09]月面の粉塵環境における偏光カメラを用いた自己位置推定に関する検討
*千野 雅紀1、船津 貴弘1、安 琪2、山下 淳2 (1. 株式会社安藤・間、2. 東京大学)
[CS21-10]現場環境認識アルゴリズムを実装した自律施工型ブルドーザのシステム構築
*大山 春太郎1、鈴木 正憲1、山本 真哉1、宮下 裕貴1、大貫 奈々美1、岡田 育也1 (1. 清水建設株式会社)
[CS21-11]異なる物理シミュレータを同期実行する土木工事のためのシミュレーション・プラットフォームの開発
*滝澤 優1、高木 優1、浜本 研一1 (1. 鹿島建設(株))
[CS21-12]太陽光を利用した岩石破砕に関する実証実験
*もんもん たん1、谷 卓也1、張 誠1、水野 史隆1 (1. 大成建設株式会社)