講演情報

13:50 〜 14:00

[CS9-66]UAV自律飛行対応LiDAR-SLAMセンサユニットを用いた森林上空および内部からの計測実験

*山田薫¹、佐田達典¹、李勇鶴^2,1、室井和弘²、岩佐優一³、鈴木麻予²、岩上弘明³ (1. 日本大学、2. エアロトヨタ株式会社、3. 株式会社ニコン・トリンブル)

自律飛行、LiDAR-SLAM、UAV、森林内部飛行、森林上空飛行