土木分野における計測・センシング技術の利用と可能性（その11）

13:50 〜 14:00

[CS9-66] UAV自律飛行対応LiDAR-SLAMセンサユニットを用いた森林上空および内部からの計測実験

*山田 薫¹、佐田 達典¹、李 勇鶴^2,1、室井 和弘²、岩佐 優一³、鈴木 麻予²、岩上 弘明³ (1. 日本大学、2. エアロトヨタ株式会社、3. 株式会社ニコン・トリンブル)

キーワード：

自律飛行、LiDAR-SLAM、UAV、森林内部飛行、森林上空飛行

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