検査技術(1)

9:00 〜 9:10

[VI-132] 壁面・天井走行ロボットを用いた下水管路背面空洞の高精度探査技術の開発

*吉成 健吾¹、山内 崇寛¹、宮本 勇太²、太田 宝得³ (1. 前田建設工業株式会社、2. （株）アイティエス、3. （有）ボーダック)

キーワード：

老朽管路、維持管理、ロボット、空洞探査、電磁波レーダー