建設ロボット・自動化(2)

11:10 〜 11:20

[VI-87] バキュームブラスト自動化ロボットの開発（その１）
―　人力作業の機械化における自律制御の実証結果　―

*井ノ崎 郁弥¹、田井 大河¹、松永 直樹¹、牛田 考政¹、西野 真通¹、世儀 翔太¹、阿部 翔太朗²、和田 真人²、渡辺 諒² (1. 株式会社鴻池組、2. 株式会社イクシス)

キーワード：

自動化ロボット、自律制御、橋脚、表面処理、省人化