セッション詳細
建設ロボット・自動化(2)
2026年9月2日(水) 10:30 〜 11:50
3号館2階23（北海学園大学）
[VI-83]ニューマチックケーソン工法における排土設備自動化
*坂本 浩平1、橘 伸一1、藤原 啓1、南坂 義雄1、浅利 和輝2、荒地 智晴2 (1. 株式会社 大本組、2. 株式会社 アクティオ)
[VI-84]ニューマチックケーソン自動掘削システムにおける無線通信安定化
*都川 信吾1、橘 伸一1、中村 清志2、稲川 雄宣2、嶋田 洋一2、石川 貴一朗3、原田 宏樹3、松島 誠直3 (1. 株式会社大本組、2. 株式会社大林組、3. 日本工業大学)
[VI-85]ニューマチックケーソン工法における作業室内の可視化と掘削機の自動運転
*並木 智和1、佐藤 晃司1、倉知 禎直1、澤田 泰希2、吉田 和寛2、熊﨑 和也3、中田 健太郎3 (1. オリエンタル白石株式会社、2. 清水建設株式会社、3. 東海旅客鉄道株式会社)
[VI-86]刃口推進工法における斫り機械(BROKK)の活用
*會田 誠人1 (1. 大成建設株式会社)
[VI-87]バキュームブラスト自動化ロボットの開発（その１）
― 人力作業の機械化における自律制御の実証結果 ―
*井ノ崎 郁弥1、田井 大河1、松永 直樹1、牛田 考政1、西野 真通1、世儀 翔太1、阿部 翔太朗2、和田 真人2、渡辺 諒2 (1. 株式会社鴻池組、2. 株式会社イクシス)
[VI-88]バキュームブラスト自動化ロボットの開発（その２）
ー 人力作業の機械化による効率化と品質確保 ー
*松永 直樹1、井ノ崎 郁弥1、田井 大河1、牛田 考政1、西野 真通1、世儀 翔太1、阿部 翔太朗2、和田 真人2、渡辺 諒2 (1. 株式会社鴻池組、2. 株式会社イクシス)
[VI-89]橋梁上部工に用いる自走式ブラストマシンの開発
*阿部 嗣1、可児 幸嗣1 (1. 戸田建設株式会社)