講演情報
[SR4-5]直腸癌に対する新規ロボット手術の経験
肥田 侯矢, 板谷 喜朗, 岡村 亮輔, 星野 伸晃, 前川 久継, 木下 裕光, 愛須 佑樹, 坂本 享史, 笠原 桂子, 奥村 慎太郎, 錦織 達人, 久森 重夫, 角田 茂, 小濵 和貴 (京都大学消化管外科)
【背景・目的】直腸癌に対するロボット手術の経験は10年を超え，新規機種の参入も見られている．当施設では，daVinciXi，hinotori，Hugoの3機種で手術を行っており，その違いを検討した．
【方法】直腸癌手術左側2本，右側1本のアーム利用でdaVinci43件，hinotori10件，Hugo2件を経験し，その導入も含めて検討を行った．
【daVinci-Xi】
機器としては最も安定している．ブレが少ない．アームが大きく，対外での干渉はやや多め．助手のワーキングスペースは狭い．左側の牽引用アームを右手のスイッチで動かすことができる（2314設定）．Certificationの取得が困難（希望が多い）．電気メス以外のデバイスが最も多い．
【hinotori】
体外での干渉前に安全機構がはたらきアラートが出て機器が止まる．比較的エラーで停止しやすい．アームのドッキングにコツが必要で，ややはまりにくい．ピボットの再設定などを要することがある．
支点が体壁から離れているためふらつきが多い．壁内気腫は少ないとされる．短いスパンで設定変更など改良がみられる．患者周囲の助手スペースは広い．左側のアームを右手に設定することは不可．
【Hugo】
オープンコンソールで，助手と直接対話しながらの手術が可能．アームは比較的安定しているが，高い位置で操作すると操作が重くなることがある．モノポーラシザーズの寿命が1時間未満で頻回の交代を要する．アームが4台独立しているので個々の調節が可能．アームを見失ったときに方向の表示がないので注意が必要．アームの稼働が大きく，助手のスペースは狭目．
【結語】それぞれの機種の特徴を報告した．今後さらに様々な機種の導入がさらに予想されるが，それぞれの特徴を知ったうえで，導入，運用をしていくことが必要と考える．
【方法】直腸癌手術左側2本，右側1本のアーム利用でdaVinci43件，hinotori10件，Hugo2件を経験し，その導入も含めて検討を行った．
【daVinci-Xi】
機器としては最も安定している．ブレが少ない．アームが大きく，対外での干渉はやや多め．助手のワーキングスペースは狭い．左側の牽引用アームを右手のスイッチで動かすことができる（2314設定）．Certificationの取得が困難（希望が多い）．電気メス以外のデバイスが最も多い．
【hinotori】
体外での干渉前に安全機構がはたらきアラートが出て機器が止まる．比較的エラーで停止しやすい．アームのドッキングにコツが必要で，ややはまりにくい．ピボットの再設定などを要することがある．
支点が体壁から離れているためふらつきが多い．壁内気腫は少ないとされる．短いスパンで設定変更など改良がみられる．患者周囲の助手スペースは広い．左側のアームを右手に設定することは不可．
【Hugo】
オープンコンソールで，助手と直接対話しながらの手術が可能．アームは比較的安定しているが，高い位置で操作すると操作が重くなることがある．モノポーラシザーズの寿命が1時間未満で頻回の交代を要する．アームが4台独立しているので個々の調節が可能．アームを見失ったときに方向の表示がないので注意が必要．アームの稼働が大きく，助手のスペースは狭目．
【結語】それぞれの機種の特徴を報告した．今後さらに様々な機種の導入がさらに予想されるが，それぞれの特徴を知ったうえで，導入，運用をしていくことが必要と考える．