講演情報
[1D06]オムニホール型ロボットを活用したメカトロニクス教材の提案
○小林 浩昭1、森口 肇1、市川 修1 (1. 職業能力開発総合大学校)
キーワード：
メカトロニクス、オムニホール、マイクロコントローラ、アクチュエータ、教材
メカトロニクス実習などで用いる教材を提案する．この教材は，３輪オムニホイールを用いた移動ロボットである．マイコン，各種センサ，モータなどで構成される．学生や受講者が実習時に一人一台で使用することを目的とし，小型で安価な汎用教材を目指す．
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