Presentation Information
[1D06]Proposal for Mechatronics Teaching materials Using an Omni-Wheel Robot
○Hiroaki KOBAYASHI1, Hajime MORIGUCHI1, Osamu ICHIKAWA1 (1. Polytechnic University)
Keywords:
Mechatronics,Omni-wheel,Microcontroller,Actuator,Teaching materials
メカトロニクス実習などで用いる教材を提案する．この教材は，３輪オムニホイールを用いた移動ロボットである．マイコン，各種センサ，モータなどで構成される．学生や受講者が実習時に一人一台で使用することを目的とし，小型で安価な汎用教材を目指す．
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