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日本機械学会 2023年度年次大会
2023年9月3日
〜9月6日
東京都立大学（南大沢キャンパス）
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日本機械学会 2023年度年次大会
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日本機械学会 2023年度年次大会
2023年9月3日
〜9月6日
東京都立大学（南大沢キャンパス）
[J112p-04]
大腸内視鏡検査の自動化に関する研究‐内視鏡挿入装置の速度解析
〇古川 大晟
1
、中里 裕一
2
、樋口 勝
2
、有賀 幸則
2
(1. 日本工業大学[院]、2. 日本工業大学)
キーワード：
医療ロボット、自動化、内視鏡、メカナムホイール、速度解析
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