セッション詳細

[J112p]ライフサポート[ポスター]

2023年9月4日(月) 10:30 〜 12:00
A 8号館1階

[J112p-01]複数UAVのセンサ情報と数値流体解析に基づく災害地のガス漏れ源の予測

〇李 一鳴1、小島 一恭1 (1. 湘南工科大学)

[J112p-02]負荷制御型トレッドミル上歩行における歩行者に生じる相互作用力を用いた速度制御

〇中田 瑛己1、辻内 伸好1、伊藤 彰人1、和木田 茂2 (1. 同志社大学大学院、2. 株式会社テック技販)

[J112p-04]大腸内視鏡検査の自動化に関する研究‐内視鏡挿入装置の速度解析

〇古川 大晟1、中里 裕一2、樋口 勝2、有賀 幸則2 (1. 日本工業大学[院]、2. 日本工業大学)

[J112p-05]3Dプリンタを使用した蠕動運動型能動カテーテルの開発

〇岸 大智1、中里 裕一2 (1. 日本工業大学[院]、2. 日本工業大学)

[J112p-06]受動関節を利用したパラレルメカニズム形動作補助ロボットの開発

〇高橋 卓馬2、高橋 優2、小塚 裕明1、立矢 宏1 (1. 金沢大学、2. 金沢大学大学院)

[J112p-07]補助力可変機構を有する生体模倣型セミアクティブ膝サポーターの開発

〇戸髙 健1、大森 寛太1、阿部 功1、菊池 武士1 (1. 大分大学)

[J112p-08]パラレルワイヤ駆動機構を応用した肩関節運動測定ウェアラブル装置の開発

〇真柄 尚弥2、小塚 裕明1、立矢 宏1 (1. 金沢大学、2. 金沢大学大学院)

[J112p-09]電磁石と永久磁石を併用したfail-safe型MR流体デバイスの開発

〇福山 理大1、阿部 功2、菊池 武士2 (1. 大分大学大学院工学研究科、2. 大分大学理工学部)

[J112p-10]弾性体内藏スプロケットを搭載した自転車の加速性能に関する検証

〇古賀 涼介1、盆子原 康博1、河村 隆介1、友松 重樹1、浜元 陽一郎2、浜元 真規子2 (1. 宮崎大学、2. 株式会社 FREE POWER INNOVATIONS)