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日本機械学会 2023年度年次大会
2023年9月3日
〜9月6日
東京都立大学（南大沢キャンパス）
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日本機械学会 2023年度年次大会
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日本機械学会 2023年度年次大会
2023年9月3日
〜9月6日
東京都立大学（南大沢キャンパス）
[J112p-06]
受動関節を利用したパラレルメカニズム形動作補助ロボットの開発
〇高橋 卓馬
2
、高橋 優
2
、小塚 裕明
1
、立矢 宏
1
(1. 金沢大学、2. 金沢大学大学院)
キーワード：
人間機械協調、位置制御、パラレルメカニズム、受動関節
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