講演情報
[1WD07e2-05]深層強化学習を用いたシミュレーション環境におけるロボット股義足の歩行位相に基づく制御
*栗原 徹1、植山 祐樹2、原田 正範2 (1. 防衛大学校理工学研究科、2. 防衛大学校機械工学科)
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PW: Neuro2022
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