[A-1] 回路とシステム

12:00 〜 12:15学術奨励賞候補キャリアエクスプローラー

[A-1-12] ポリトープ表現される不確定多入出力システムに対する外乱抑圧性能を有するロバストPID制御系の構成法

◎△伊藤 優希¹、浅田 大貴¹、沢登 颯¹、高橋 晴人¹、星 義克¹、大屋 英稔¹ (1. 東京都市大学大学院　総合理工学研究科)

キーワード：

PID制御、パラメータ調整則、MIMOシステム、行列不等式、線形行列不等式