[N-1] 非線形問題

16:15 〜 16:30

[N-1-32] 冗長直動アクチュエータのユニット収縮保持時間が全体動作に与える影響

〇西田 健人¹、出口 誠大¹、高畑 俊秀¹、庄司 源¹、藤谷 海斗¹、堀田 育志¹ (1. 兵庫県立大学)

キーワード：

冗長直動アクチュエータ、収縮保持時間、サルコメア、収縮率