講演情報
[A-15-01]ドローン上の小型計算機における画像認識処理の外部化による消費電力量の基礎評価
◎△小畑 貴史1、菊池 典恭1 (1. 神奈川工科大)
キーワード：
ドローン、移動通信システム、計算オフロード
近年，ドローンでは，GNSSに依存しない自己位置推定や周辺環境認識のために，カメラ画像を用いた処理が求められている．一方，画像認識処理を機体上の小型計算機で実行する場合，消費電力や発熱の増加が課題となる．本稿では，画像認識処理を搭載側小型計算機で実行する内部処理と，取得画像を無線通信により外部PCへ送信し，外部PCで認識処理を実行する外部処理について，搭載側小型計算機の積算消費電力量を比較した．実験の結果，本実験条件においては，画像認識処理を外部化した場合，内部処理と比較して搭載側小型計算機の積算消費電力量が低減した．以上より，画像認識処理の外部化による搭載側小型計算機の消費電力量への影響を基礎的に評価した．