[B-15] センサネットワークとモバイルインテリジェンス

11:00 〜 11:15

[B-15-09] モバイルARに向けたVIOとUWBの統合による照明変動環境における自己位置推定評価

〇田中 菜乃¹、池 暖人¹、山口 隼平¹、小林 真¹、西 正博¹ (1. 広島市大)

キーワード：

モバイル拡張現実、視覚慣性オドメトリ、ARKit、超広帯域無線、自己位置推定

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