セッション詳細

[B-15]センサネットワークとモバイルインテリジェンス

2026年9月23日(水) 8:45 〜 12:00
情報科学研究院棟A-32(北海道大学)
座長:景山 知哉(NTT)、森野 博章(芝浦工業大学)

[B-15-01]DS-TWR 通信波流用型の分散受動レーダーシステムの提案と有効性の検証

◎岡﨑 竜也1、古賀 健一1、永尾 文弥1、猿渡 俊介2 (1. 東海理化、2. 阪大)

[B-15-02]レーダ情報を入力とする機械学習を用いた空間の寸法の推定

〇丸山 貴史1、田中 泰1 (1. 三菱電機)

[B-15-03]センシング性能を維持するチャープレーダ向けデータ重畳方式の検討

◎木本 圭優1、江頭 慶真1 (1. 株式会社東芝)

[B-15-04]時系列最適化を用いた UWB 位置推定の精度向上に向けた初期的検討

〇荻野 翔太1、井上 晃志2、波田 凌太朗2、古賀 健一3、松浦 利典3、木崎 一廣2、藤橋 卓也2、猿渡 俊介2 (1. 大阪大学、2. 大阪大学 大学院情報科学研究科、3. 株式会社東海理化)

[B-15-05]自律移動ロボットによるリバース測位の性能評価に関する初期的検討

〇梅田 翔英1、波田 凌太朗1、藤橋 卓也1、猿渡 俊介1 (1. 大阪大)

[B-15-06]AoA 信頼度推定に基づく BLE タグ方向探索の検討

◎△諸橋 光1、高橋 祥斗1、山田 崇史1 (1. 公立千歳科学技術大学)

休憩時間

[B-15-07]オフィス環境でのWi-Fi 電波強度の変動解析と
Fingerprint Map 測位への適用可能性

〇古村 泰晟1、落合 慶広1、江村 和雄1 (1. TDCソフト株式会社)

[B-15-08]LTEの無線情報を用いた端末測位の精度評価

◎加藤 雅也1、村上 友規1、工藤 理一1、小川 智明1 (1. NTT株式会社 アクセスサービスシステム研究所)

[B-15-09]モバイルARに向けたVIOとUWBの統合による照明変動環境における自己位置推定評価

〇田中 菜乃1、池 暖人1、山口 隼平1、小林 真1、西 正博1 (1. 広島市大)

[B-15-10]地下工事現場のWi-Fi電波強度を用いた位置推定の評価

◎佐藤 乃果1、須賀 翔一1、田中 康一郎1 (1. 九州産業大学)

[B-15-11]複数AGVに対する軌道計画及びNLOS発生傾向の初期評価

◎△張 碩1、井上 晃志1、田中 晴輝1、藤橋 卓也1、ASIGNACION ABNER JR2、鈴木 智2、猿渡 俊介1 (1. 大阪大学、2. 千葉大学)

[B-15-12]カメラ計測を教師データとした足部IMUによる短距離走加速状態推定手法の検討

◎△平野 翔大郎1、甲斐 丈太郎1、冨澤 健心2、小比賀 亮仁1、小板 隆浩2 (1. 同志社大、2. 同志社大学大学院)