講演情報
[B-15-12]カメラ計測を教師データとした足部IMUによる短距離走加速状態推定手法の検討
◎△平野 翔大郎1、甲斐 丈太郎1、冨澤 健心2、小比賀 亮仁1、小板 隆浩2 (1. 同志社大、2. 同志社大学大学院)
キーワード：
足部IMU、短距離走、加速状態推定
近年，スポーツ分野ではカメラや慣性計測装置（IMU）を用いた動作解析が注目されている．特に短距離走では，スタートから数十mの加速局面が記録に大きく影響するため，1歩ごとの速度変化を把握することが重要である．しかし，カメラ計測は速度変化の教師データを得やすい一方で，設置や校正の負担が大きく，日常的な練習環境での利用には課題がある．そこで本研究では，カメラ計測により得られる1歩ごとの速度変化量を教師データとし，足部IMUから取得した加速度・角速度などの特徴量を用いて，短距離走の加速状態を推定する手法を検討する．提案手法では，動画から各歩の平均速度を算出し，隣接歩の差分から速度変化量を求める．また，足部IMUデータを1歩ごとに分割し，接地時間，加速度ピーク，角速度ピークなどを特徴量として抽出する．これらを対応づけることで，足部IMUのみで加速状態を推定するモデルの構築を目指す．最終的には，選手が自身の加速状態を客観的に振り返り，走動作の改善につなげられる自己分析支援への応用を目指す．