[B-17] スマート無線

14:15 〜 14:30

[B-17-12] PDRの軌跡補正を導入したUWB-PDR統合測位法の精度向上

〇芳賀 友哉¹、本間 尚樹¹、村田 健太郎¹、三浦 淳²、梁川 翼² (1. 岩手大学、2. 株式会社ムセンコネクト)

キーワード：

TOF、PDR、UWB、屋内測位、軌跡補正、センサフュージョン

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