講演情報
[B-17-12]PDRの軌跡補正を導入したUWB-PDR統合測位法の精度向上
〇芳賀 友哉1、本間 尚樹1、村田 健太郎1、三浦 淳2、梁川 翼2 (1. 岩手大学、2. 株式会社ムセンコネクト)
キーワード：
TOF、PDR、UWB、屋内測位、軌跡補正、センサフュージョン
著者らは，スマートフォンに搭載されたUWB (Ultra-Wideband) によるTOF (Time of Flight) と加速度センサ情報によるPDR (Pedestrian Dead Reckoning) を組み合わせた測位法を提案している．既存手法では，PDRにおける歩幅の補正は実施されているものの，旋回角度の補正については検討されていない．本報告では，旋回角補正を新たに導入したUWB-PDR 統合測位手法を提案し，その精度向上効果を明らかにする．