[B-1C] アンテナ・伝播C

11:00 〜 11:15

[B-1C-38] SDRを用いたTwo-Tone Two-Way Ranging(TTTWR)の実装と評価

〇益田 怜¹、平井 洸樹¹、ディン ユーシェン¹、金 ミンソク¹、森岡 澄夫^2,3、岡村 周太² (1. 新潟大学、2. インターステラテクノロジズ株式会社、3. 大阪大学)

キーワード：

Two-Tone Two-Way Ranging（TTTWR）、ソフトウェア無線（SDR）、搬送波位相測距、位相不確定性の解決、非結線型フェーズドアレイアンテナ

非結線型フェーズドアレイアンテナのビーム形成には高度な位相同期が不可欠であり，ミリメートル級の素子間測位技術が求められる．本稿では基礎検討として，SDRを用い双方向通信とループバック測定により ハードウェア誤差を相殺し，伝搬位相のみを抽出する測距法を実装した．さらに，搬送波位相が2π周期でラップすることに起因する距離の不確定性を解消するため， 差分周波数を持つ2波を併用してラップ数と位相を同時推定するTwo-Tone Two-Way Ranging（TTTWR）により絶対距離の取得を試みた．