2026年電子情報通信学会ソサイエティ大会
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セッション詳細

一般セッションB．通信ソサイエティ：B-15．センサネットワークとモバイルインテリジェンス

[B-15]センサネットワークとモバイルインテリジェンス

2026年9月25日(金) 13:15 〜 16:30
情報科学研究院棟A-32(北海道大学)
座長:Patrick Finnerty(神戸大学)、永田 尚志(NTT)
13:15 〜 13:30

[B-15-48]タスク指示文に基づくロボット最近傍方策のデモ検索

〇矢野 貴大1、西尾 理志1 (1. Science Tokyo)
13:30 〜 13:45

[B-15-49]自律分散協調ロボット競技「ロボスイープ」におけるボール位置推定

〇吉重 元1、竹本 裕太1、勝又 洋介1 (1. 三菱電機株式会社)
13:45 〜 14:00

[B-15-50]遠隔支援におけるハンドモデル拡張表現手法の検証

〇竹森 達也1、笠松 美歩1、高木 郁子1、田所 将志1、南 勝也1 (1. NTT株式会社)
14:00 〜 14:15学術奨励賞候補対象キャリアエクスプローラー

[B-15-51]クラウドソーシングを用いた監視映像における犯罪発生時間推定の有効性評価

◎△門田 光生1、能勢山 凌大2、馬場 元岐2、小比賀 亮仁1、小板 隆浩2 (1. 同志社大、2. 同志社大学大学院)
14:15 〜 14:30

[B-15-52]Boundary-Aware Video Depth Estimation for Far-Field Object Preservation

〇Xinyu LI1, Cedric CAREMEL1, Shuyue FENG1, Yoshihiro KAWAHARA1 (1. The University of Tokyo)
14:30 〜 14:45

休憩時間

14:45 〜 15:00

[B-15-53]力覚時系列を統合した VLA モデルによる端子差し込みタスクの実現

〇髙橋 和希1、村上 弘晃1、佐久間 亮太1、亀﨑 允啓1、川原 圭博1 (1. 東京大学)
15:00 〜 15:15学術奨励賞候補対象

[B-15-54]言語指示との類似度に基づく重要視覚トークン選択を用いた分散VLA推論の検討

◎馬島 拓海1、西尾 理志1 (1. 東京科学大学 大学院)
15:15 〜 15:30

[B-15-55]LLMによるルールベース空調制御の自動生成と反復改善

〇三宅 斗希1、村上 弘晃1、谷口 景一朗1、川原 圭博1 (1. 東京大学)
15:30 〜 15:45

[B-15-56]導電布を用いたバッテリーレス分散型カメラシステム

〇利武 謙太朗1、野田 聡人1 (1. 高知工科大学)
15:45 〜 16:00

[B-15-57]光学式触覚センサにおける視覚・触覚情報統合の現状と課題

〇大澤 健成1、芝 慎太朗1,2、高木 健1、亀﨑 允啓1、川原 圭博1 (1. 東京大学、2. 慶応義塾大学)
16:00 〜 16:15

[B-15-58]画像活性細胞選抜における3Dソーティングに向けた課題

〇米地 雄一朗1、芝 慎太朗1,2、高木 健1、亀﨑 允啓1、川原 圭博1 (1. 東京大学、2. 慶應義塾大学)
16:15 〜 16:30

[B-15-59]反射行動層によるゲーティングを利用したフィジカルAIチップの省電力効果の試算

〇川原 圭博1、芝 慎太朗1 (1. 東京大学)
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