[SO3] ショートオーラルセッション

[IS3-09] RGB-D センサと基準面を用いた配管勾配推定手法

*戸田 雄一郎¹、三宅 晨¹、谷口 和彦²、江川 正人²、久保田 直行¹ (1.首都大学東京、2.きんでん)

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