[SO1] ショートオーラルセッション1

[SO1-11] 自律移動ロボットの経路計画のための点群データからのグラフ構造作成手法

*天野 剛志¹、市川 寛¹、松山 遥香¹、宮川 勲²、村上 和人¹ (1. 愛知県立大学、2. 湘南工科大学)

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