[1A06-13] Contamination Measurement Techniques

4:00 PM - 4:15 PM JST(7:00 AM - 7:15 AM UTC)

[1A11] Verification test of Cooperative Operation Robot system for Radiation Source Exploration: CORRASE

*Mitsuhiro Nogami¹, Yoshiharu Kitayama^2,1, Keitaro Hitomi¹, Baduy Nguyen¹, Yusuke Tamura¹, Ryutaro Kawata³, Shin-ichiro Kaneko³, Eiji Takada³, Tatsuo Torii^4,5 (1. Tohoku Univ., 2. JAEA, 3. NIT Toyama College, 4. Fukushima Univ., 5. Univ. of Fukui)

Keywords:

Polyhedral type,Directional gamma-ray detectors,Cooperative operation,Radiation source exploration,Robot system

我々の研究グループでは、高視野・迅速・安価な放射線源探査を実現するロボットシステム(Cooperative Operation Robot system for Radiation Source Exploration : CORRASE)コラッセの研究開発を行っている。現在までに、コラッセに搭載する指向性検出器の開発を中心に報告（2024年秋の年会2H-10など）を行ってきたが、本発表ではロボットシステムと指向性検出器を組み合わせ製作したコラッセの実証試験についての報告を行う。