[1A06-13] 汚染検査・計測技術

16:00 〜 16:15

[1A11] 連携計測による線源探査ロボットシステムコラッセの実証試験

*野上 光博¹、北山 佳治^2,1、人見 啓太朗¹、阮 覇唯¹、田村 雄介¹、河田 竜太朗³、金子 慎一郎³、高田 英治³、鳥居 建男^4,5 (1. 東北大、2. JAEA、3. 富山高専、4. 福島大、5. 福井大)

キーワード：

多面体型、指向性検出器、連携計測、線源探査、ロボットシステム

我々の研究グループでは、高視野・迅速・安価な放射線源探査を実現するロボットシステム(Cooperative Operation Robot system for Radiation Source Exploration : CORRASE)コラッセの研究開発を行っている。現在までに、コラッセに搭載する指向性検出器の開発を中心に報告（2024年秋の年会2H-10など）を行ってきたが、本発表ではロボットシステムと指向性検出器を組み合わせ製作したコラッセの実証試験についての報告を行う。