[3C10-15] Dose Estimation

3:15 PM - 3:30 PM JST(6:15 AM - 6:30 AM UTC)

[3C12] Development of aerial dosimetry system by the scintillator mounted on UAV and quadruped robot

*Ryosuke Takamatsu¹, Naoe Kadota¹, Soji Otsuki², Masaji Takahashi², Hideomi Arai³, Tadaaki Yasuoka⁴ (1. OBAYASHI, 2. MIRAIGIKEN, 3. KIKUCHISEISAKUSHO, 4. MATSUURADENKOUSYA)

Keywords:

Robotics,UAV,Quadruped robot,Aerial dosimetry system

中間貯蔵施設等での省力化された維持管理の実現に向け、ロボティクス技術を用いた放射線計測技術の開発を目的とする。UAVおよび四足歩行ロボットを停止させずに、走行させながら測定した結果、地表面に設置した1MBqの線源を検出することができた。また、UAVに搭載してあるGPSで取得した位置情報と組み合わせることで、線源位置を特定することができた。