[3C10-15] 線量評価

15:15 〜 15:30

[3C12] UAVおよび四足歩行ロボットを用いた放射線計測技術の開発

*髙松 亮佑¹、門田 直恵¹、大槻 宗司²、高橋 正二²、荒井 英臣³、安岡 忠明⁴ (1. 大林組、2. 未来技研、3. 菊池製作所、4. 松浦電弘社)

キーワード：

ロボティクス、UAV、四足歩行ロボット、放射線計測

中間貯蔵施設等での省力化された維持管理の実現に向け、ロボティクス技術を用いた放射線計測技術の開発を目的とする。UAVおよび四足歩行ロボットを停止させずに、走行させながら測定した結果、地表面に設置した1MBqの線源を検出することができた。また、UAVに搭載してあるGPSで取得した位置情報と組み合わせることで、線源位置を特定することができた。